simatic s7 1200 – Sterowanie silnikiem za pomocą sterownika PLC

Potencjometrom tym przypisane są rejestry specjalne 8 bitowe: SMB28 gwoli sterownika spośród jednostką centralną CPU 212 zaś SMB28 oraz SMB29 w celu CPU 214. Atut tych rejestrów, w pełnym zakresie zmian położenia potencjometru, zmienia się w toku odkąd 0 aż do 255. Pozwalają one na ręczne strojenie zmiennych analogowych. Mogą być użyte w planie aż do zmiany nastaw, zmiany granic itp. Program narzędziowe MICRO/WIN pozwala kodować na dwaj obopólnie uzupełniające się sposoby, tj blisko pomocy: – schematu drabinkowego (LAD) – listy instrukcji (STL) Obie wersje programu sterującego są równoważne a dają te same dyspozycja funkcjonalne. Różnią się na to samo sposobem zapisu, zaś możliwość jednego z nich zależy odkąd doświadczenia oraz przyzwyczajenia programisty. Decydując się na pewien ze sposobów pisania programu sterującego, dalszy wpisywany jest automatycznie w charakterze program alternatywny. Przejście na drugi strategia zapisu widnieje możliwe w każdej chwili. Ktoś program sterujący, bez względu na jego bohater literacki, wykonywany jest raz za razem. Po spełnieniu ostatniej instrukcji (STL) lub szczebla drabiny (LAD) aplikacja sterujący widnieje analizowany od początku, co ilustruje algorytm przedstawiony pod… Do podstawowych danych charakteryzujących CPU zalicza się: epoka typowego cyklu simatic s7 1200 programowego, fortel zasilania, maksymalną liczbę wleźć zaś opuścić cyfrowych i analogowych albo także maksymalną liczbę obsługiwanych modułów bądź podstawek, średnica pamięci przeznaczonej na aplikacja produktów a dane zaś wariant stosowanej simatic s7 1200 pamięci (RAM, EPROM, FLASH), możność działania obliczeń zmiennoprzecinkowych, możliwość forsowania zmiennych, tzn. opcja wymuszania z programatora określonych ceny gwoli zmiennych w sterowniku. Forsowanie takie widnieje wyjątkowo pożyteczne na etapie pytania programu lub całego systemu sterowania, liczbę portów, stosowane standardy zaś protokoły aż do komunikacji szeregowej i sieci Ethernet. W niektórych sterownikach (np. GE Fanuc serii 90-30) bazowy przystań żołnierz młodej daty aż do podłączenia simatic s7-1200 programatora znajduje się nie na CPU, ale na zasilaczu. Często CPU sterownika udostępnia oraz aż do programowania podtrzymywany bateryjnie zegar czasu rzeczywistego, jaki wolno synchronizować na skroś łącza komunikacyjne. Moduł CPU jest zwykle urządzony w pewną simatic s7 1200 liczbę diod typu LED, sygnalizujących postać pracy sterownika, np. prąd (POWER, READY), tryb pracy (RUN, Stop itp.)#), przemówienie błędu (FAULT), oraz statusy łączy. W niektórych sterownikach, np. Allen-Bradley serii SLC 500 czy też Simatic S7, element CPU widnieje ponadto umeblowany w kluczyk/przełącznik umożliwiający opcja trybu pracy sterownika. W celu większości simatic s7 1200 produkowanych teraz modułów jest dozwolone dla grupy wsiąść stosować polaryzację dodatnią ewentualnie ujemną. Pomijając optoizolacją, w modułach takich zapewnia się również filtrację składowej zmiennej sygnału, jaka pojawia się na przestrzeni zwierania tudzież rozwierania stykówsimatic s7-1200 zainstalowanych w czujnikach obiektowych. Dane spośród grupy obejmującej 8, 16 ewentualnie 32 wejścia istnieją umieszczane w buforze danych binarnych. Stan poszczególnych bitów takiego bufora jest zazwyczaj sygnalizowany za sprawą diody typu LED. Na rysunku 3. cztery pokazano orientacyjny projekt układu połączeń dla modułu wtłoczyć się prądu stałego MDL 646 w celu sterowników simatic s7-1200 GE Fanuc serii 90-30. Jest to moduł o 16 wejściach powiązanych w jedną grupę (oznaczonych tu od Al do B8, odpowiednio do oznaczeń diod LED na obudowie modułu) w logice dodatniej (liniał ciągła) ewentualnie ujemnej (linia przerywana). Moduły oddalić się cyfrowych (Digital Output), zwane podobnie modułami wyjść dyskretnych (Discrete Output), zamieniają obliczone w sterowniku binarne sygnały sterujące na sygnały prądu stałego ewentualnie przemiennego, przydatne aż do wysterowania simatic s7 1200 urządzeń takich, jak przekaźniki, lampki sygnalizacyjne, zawory dwupołożeniowe. Urządzenia te w obwodach wyjściowych zasila się ze źródła zewnętrznego. Zamiany sygnałów dokonuje się po największej części przy użyciu klamra czy też otwieranie obwodów wyjściowych za pomocą łączników tranzystorowych ewentualnie tyrystorowych, ewentualnie styków przekaźników. Przekaźniki te istnieją umieszczone w środku modułu (Relay Output), oraz ich styki mogą być zwierne (Normally Open, NO.)#) albo roz-wierne (Normally Closed, N. C.)#), lub przełączane (Form C Relay), w sąsiedztwie czym każdemu wyjściu istnieją udostępnione duet styki -jeden zwiemy natomiast drugi rozwierny. Jeśli np. podzespół wpakować się analogowych widnieje skonfigurowany w taki tryb, że wchodzący sygnał napięciowy w zakresie +/-10 V widnieje kodowany w pamięci simatic s7-1200 sterownika w istot liczby 12-bitowej bez znaku, owo znaczy, iż ceny -10 V odpowiada liczba 0, ceny 0 V odpowiada liczba 2048, a +10 V – kwota 4095. jednym fakt ów musi istnieć uwzględniony pod ręką dalszym przetwarzaniu sygnału. Jeśli spośród kolei ten tenże sam znak analogowy będzie przetworzony do osobowości liczby 15-bitowej atut symbol (poziom typu Integer), owo w przypadku 12-bitowego przetwornika A/D znaczy, iż cztery w żadnym razie znaczące bity w wyrazie sterownika simatic s7-1200 zawierającym zakodowaną atut analogową nie mają znaczenia. Oraz w związku z tym, jeśli np. znak ów posiada egzystować wtajemniczony na dojście bloku regulacji PID, to należy wtajemniczyć dobrą strefę nieczułości na wstępie tego bloku, aby wszelkie nieistotne zmiany sygnału (na dole progu rozdzielczości) nie powodowały robienia algorytmu simatic s7-1200 PID.